愿望、结果、障碍、计划（WOOP）是一个系统化的方法，用以提高内心动力以及改变行为。它基于20年的动机科学研究，提出了一个独特而令人惊讶的理念：我们所认为的障碍实际上可以帮助我们实现自己的愿望。 WOOP倡导我们憧憬对未来的梦想的同时，分析我们内心有哪些障碍在阻止我们实现这些梦想。WOOP给了我们方向和力量来实现我们的愿望，解决我们的担忧。